四足机器人抓取机构

授权

摘要

四足机器人抓取机构，包括躯干、摆动机构及夹板机构；躯干为矩形框架；摆动机构设置在躯干上，其包括轴座、蜗杆座、驱动电机C、转轴、涡轮、摆动架及蜗杆；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。本实用新型适于快速夹取板片类的物件，夹板机构在张开状态下通过抵杆做为触发元件，用户使用待夹持的物件拨动抵杆，使抵杆端头进入第一夹板的通槽内，夹板机构便立即在弹性元件的作用下合拢，变为合拢状态，并将待夹持的物件夹在第一夹板和第二夹板之间，即可实现快速夹取，另外，夹板机构在合拢状态下，第一夹板和第二夹板通过磁铁与铁片的配合吸附固定，以保证一定的夹持力，防止物件脱出。

基本信息

专利标题：

四足机器人抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920727249.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210100007U

授权日：

2020-02-21

发明人：

杨毅曾俊豪王柳丰刘胜龙发勇龚孝敏李嘉立唐先明陈超凡

申请人：

南华大学

申请人地址：

湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号

代理机构：

衡阳市科航专利事务所

代理人：

刘政旺

优先权：

CN201920727249.0

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/02 B25J19/00