本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体地说是一种用于机器人的磁性抓取机构。一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸的前部通过螺栓连接连接板的顶部，位于连接板的前部设有球形连接器，所述的球形连接器的一侧设有第一调节螺丝，球形连接器的顶部连接连接抱夹，所述的连接抱夹的一侧设有第二调节螺丝，所述的伸缩气缸的伸出轴连接永磁铁。同现有技术相比，通用性强，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少了调试人员的工作量，提高了工作效率，更好的满足了客户的需求。