本实用新型旨在提供一种抓取机器人，包括底盘、壳体、全向轮、行走电机、转动组件、机械臂组件、机械爪组件；全向轮设有四个，分别安装于底盘底部的四个角上，其中左前轮和右后轮沿底盘左右方向设置，右前轮和左后轮沿底盘前后方向设置；行走电机设有四个，分别对应于各全向轮设置，带动其对应的全向轮转动；转动组件安装于底盘上；机械臂组件安装于壳体顶部，并与转动组件连接，机械爪组件设于机械臂组件的末端，机械爪组件能够在机械臂组件的带动下做水平及竖直运动，机械爪组件能够开合完成抓取动作；壳体安装于底盘上，将转动组件套住，其上端设有开口。该抓取机器人克服现有技术缺陷，具有转向便捷、机械臂运行稳定的特点。