一种抓取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括行走装置、旋转装置以及抓取装置；旋转装置固定连接在行走装置上表面；抓取装置固定连接在旋转装置的一端；抓取装置包括抓取电机、驱动连杆、固定连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹爪和第二夹爪；本实用新型可以抓取物品完成不同生产线上的换线操作。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021544835.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213054812U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
王征
申请人 ：
河北暖鱼教育科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市裕华区高新区学苑路70号红石原著2-1-1602
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
杨钦祥
优先权 ：
CN202021544835.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
