一种抓取机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取机器人，包括从下至上分布的下固定板、中固定板、上固定板，下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接；还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置在下固定板、中固定板上的升降支架、设置在升降支架上的升降机构和设置于升降机构下端的抓取机构。本实用新型结构简单，定位精度高，使用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构，抓取过程中，通过将工件抓取至抓取爪的凹槽内，进一步提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；通过采用多个全向轮驱动装置，不仅可以实现机器人的移动，同时可实现机器人的转向；通过采用曲柄和连杆的驱动方式，不仅实用性强，而且进一步降低了装置复杂性。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020221227.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211890817U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
崔敏杨琨庞博维杨怀斌
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
李彦孚
优先权 ：
CN202020221227.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08 B25J15/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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