机器人电动抓取装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人电动抓取装置，具有转筒，所述的转筒内安装有输出轴朝下的电机，电机输出轴上固连有转盘，转盘底面中心安装有主动齿轮，围绕主动齿轮外周的转盘底面周向转动均布有三个与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮下侧面偏心固定有作同步旋转而作收缩或张开的驱动手指，驱动手指下端固接有手指胶柱，随驱动手指向内收缩手指胶柱夹持物件、驱动手指向外张开手指胶柱松开物件。本实用新型可安装于机器人末端进行多种作业，抓取加工如圆柱、圆环及圆球状物体以及各种异形体，通过主动齿轮传动三个从动齿轮作同步正向或反向旋转，实现三个手指胶柱的同步开合而完成物料的拾放，具有较高的同心度。

基本信息

专利标题：

机器人电动抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021993676.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213106890U

授权日：

2021-05-04

发明人：

李明洋

申请人：

上海节卡机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王美华

优先权：

CN202021993676.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/10