本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓取装置，包括活动臂，所述活动臂的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部栓接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部栓接有滑动板，滑动板的底部焊接有活动杆，活动杆的底部贯穿活动臂并延伸至活动臂的底部；本实用新型通过设置液压伸缩杆、滑动板、活动杆、连接板、第一活动轴、第二活动轴、爪臂、第三活动轴、连接杆、弹簧、防护板、硅胶垫和橡胶垫，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题，具备可对被抓取物起到防护的优点，提升了被抓取物的完整度，防止其在抓取过程中受损，减少了浪费，从而为企业带来利益，值得推广。