支架抓取装置及机器人
授权
摘要
本实用新型属于物料运输设备技术领域，具体涉及一种支架抓取装置及具有该物料抓取装置的机器人。本实用新型所述的支架抓取装置包括基板、吸取单元和多个定位单元，吸取单元与基板相连并用于吸取至少两个支架，多个定位单元分别与基板相连，定位单元包括定位件，定位件用于对至少两个支架进行定位，以使至少两个支架中任意两个支架间保持预设的相对位置。根据本申请中的支架抓取装置，在支架进行抓取时，能够保证在支架的抓取和移动过程中保证两个支架间的相对位置保持不变，进而保证支架在组装程中的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
支架抓取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020298754.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212241084U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
肖华黄飞鹏
申请人 ：
广东美的智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
郎志涛
优先权 ：
CN202020298754.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
