本实用新型公开了一种旋转抓取机器人，包括底部车体、转动电机、抬升电机、侧部连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、夹爪电机及夹爪组件，底部车体包括四个分布于底部车体外侧的侧部车轮、两个中部车轮及车体主体；夹爪组件包括四个侧部连杆及两个夹爪本体，夹爪本体包括顶部抵触部、第一凸起、第二凸起及电机连接条，顶部抵触部上设置有若干个防滑凸起，夹爪本体还设有第一弧形凹陷槽、第二弧形凹陷槽、第三弧形凹陷槽。通过夹爪电机驱动推杆伸出或收缩，带动两个夹爪本体张开或夹紧，通过第二弧形凹陷槽进行夹紧固定，通过第一弧形凹陷槽和第三弧形凹陷槽进行导向固定，提高了固定的稳固性且解决了容易掉落的问题。