倾斜旋转式抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种倾斜旋转式抓取装置，包括机架、夹爪组件、驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述加长轴的外表面套有旋转轴套，所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接。本实用新型牢固的抓取工件框，带动工件框倾斜后旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底，减少人力，便于自动化生产。

基本信息

专利标题：

倾斜旋转式抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921070190.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210282331U

授权日：

2020-04-10

发明人：

罗德钊戴晓东

申请人：

苏州信元德环保机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市双凤镇凤南路5号

代理机构：

苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

周雅卿

优先权：

CN201921070190.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B08B13/00