一种新型旋转式抓取装置

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摘要

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种新型旋转式抓取装置，包括旋转箱体，旋转箱体安装在固定底座上，并由驱动装置驱动旋转箱体进行转动；旋转箱体的上方安装有电永磁铁安装板，电永磁铁安装板的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨上设有两块溜板，溜板通过滑块安装在直线导轨上，溜板上设有卡爪，两块所述的溜板通过气缸组件连接为一体；所述电永磁铁安装板的四周设有电永磁铁。本抓取装置相对于现有电永磁铁抓手，增加了防护措施，通过卡爪的形式，对抓取的指定物进行卡夹防护，解决了现有电永磁铁抓手在使用过程中磁铁失效后无防护措施的问题。

基本信息

专利标题：

一种新型旋转式抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022448082.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN213731822U

授权日：

2021-07-20

发明人：

卜凡送徐建凌波

申请人：

徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路22号

代理机构：

徐州市三联专利事务所

代理人：

潘显端

优先权：

CN202022448082.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06