一种旋转抓取机构
授权
摘要
一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中，抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921230278.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210619496U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
刘宾王文戈
申请人 ：
艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区虹梅南路3509弄88号C1座
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921230278.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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