一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
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摘要
本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括连接架、气缸、磁性抓具、橡胶减震器、定位套和定位销；所述定位套的内孔设有锥面一；所述定位销的上端设有锥面二；所述锥面一和锥面二配合；气缸的活塞杆伸出推动磁性抓具向下运动并拉伸橡胶减震器，可实现锥面一和锥面二接触，磁性抓具为刚性连接状态；气缸复位时活塞杆缩回，橡胶减震器回弹，可实现锥面一和锥面二分离，磁性抓具为柔性连接状态；通过控制气缸活塞杆的伸缩实现了机器人末端与磁性抓具之间的刚性连接与柔性连接的切换，保障了利用磁性抓具对铁磁性工件尤其是重物进行抓取、搬运以及放置整个过程的安全可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021785963.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212374410U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
王宗义接东旭朱吉顺
申请人 ：
芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021785963.4
主分类号 ：
B65G47/92
IPC分类号 ：
B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/92
与静电或磁性抓手装置结合的
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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