本实用新型公开了一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括机器人机臂连接座，所述机器人机臂连接座的两侧均设置有侧边伸缩杆，所述侧边伸缩杆的一端端部设置有顶端连接块，所述顶端连接块的下方设置有多个活动拼接块，位于最下方的所述活动拼接块的下方设置有底部连接块，所述顶端连接块的底端两侧、活动拼接块的上下端两侧和底部连接块的顶端两侧均设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧活动设置有连接滑块。本实用新型通过设置有中心电磁铁、顶端连接块、活动拼接块、底部连接块、定位插接杆和定位销钉可以实现机器人抓取和夹持部位的刚柔状态切换，便于对不同外形尺寸的物件进行夹持，且保证夹持过程中的稳定和安全。