本实用新型属于一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括磁铁以及环形架，所述磁铁与所述环形架之间设置有连接结构，所述连接结构，包括：圆板、转动部、连接层、豁口、活动块、底块、连接槽、连接杆以及弹簧，所述圆板通过所述转动部连接在所述环形架上，所述连接层设置在所述磁铁表面，所述豁口开在所述连接层表面，所述活动块销轴转动连接在所述豁口内，所述底块设置在所述圆板底面，所述连接槽开在所述底块相对两端，所述连接杆活动套装在所述连接槽内，所述弹簧套装在所述连接杆上，本实用新型采用两个磁力部分，可以根据工件表面进行变化，并且磁力部分可以进行旋转，方便机器人进行调整。