一种可自动切换的机器人末端抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可自动切换的机器人末端抓取机构包括抓手、第一电机、旋转托盘和第二电机，所述抓手的一侧焊接有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁套设有滚珠轴承，所述第一电机的输出端焊接有第一输出轴，所述旋转托盘的两侧分别设置有杆壁，所述杆壁的内部设置有第一液压机，所述旋转托盘的底端焊接有第二传动轴，所述第二传动轴的底端焊接有第二输出轴，所述第二输出轴的底端焊接有第二电机。本实用新型通过第二电机带动第二输出轴转动，第二输出轴带动第二传动轴转动，使第二传动轴带动旋转托盘转动，可以在抓取的过程中灵活的转变方向，且旋转托盘的四周设置有4组机械臂结构，其中一个抓手损坏闲置抓手也能通过旋转继续工作。
基本信息
专利标题 ：
一种可自动切换的机器人末端抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922265680.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211439988U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
沈志刚
申请人 ：
苏州英睿达智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华环路25号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922265680.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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