一种机器人自动上料系统用抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动上料系统用抓取机构，涉及机器人抓取机构技术领域，具体为一种机器人自动上料系统用抓取机构，包括防护外壳，所述防护外壳的顶部固定安装有密封顶板，且密封顶板的顶部固定安装有伺服电机。该机器人自动上料系统用抓取机构，通过伺服电机带动传动轴以及传动齿盘转动，带动与传动齿盘啮合的两个传动齿条同时向内侧移动，带动两个连接臂底部的夹辊向内侧移动，对工件尽心夹持，两个连接臂底部的夹辊数量均为两个，使左右两侧的连接臂带动底部的夹辊向内侧移动时可以对矩形工件进行抓取，同时也可对直立的柱形工件进行抓取，使该装置可对不同形状工件进行抓取，增加了该装置的使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动上料系统用抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020922575.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212863094U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
刘宝玉张大卫亚华丽
申请人 ：
河北华虹工程材料有限公司
申请人地址 ：
河北省衡水市景县衡德公路南、龙华镇龙华村西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020922575.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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