多轴机器人及其抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开一种抓取机构，适用对电池模组上料和/或下料，包括机构座体、旋转电机、丝杆、丝母及彼此配合以将电池模组抱夹的第一抱体和第二抱体。第一抱体和第二抱体位于机构座体的正下方，第一抱体还装配于机构座体，第二抱体沿机构座体的左右方向与第一抱体相对齐；丝杆可转动地装配于机构座体并沿机构座体的左右方向延伸，第二抱体滑设于机构座体，丝母滑套于丝杆并与第二抱体固定连接，旋转电机固定于机构座体并驱使丝杆转动，由转动的丝杆带动丝母连同第二抱体一起沿丝杆滑移；以适应对不同规格的电池模组进行可靠的抱夹。另，本实用新型还公开了一种多轴机器人。
基本信息
专利标题 ：
多轴机器人及其抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123251521.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216707505U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
宋海肖黄杰曹平
申请人 ：
东莞拓斯达技术有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区科技九路2号1栋402室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
毛伟碧
优先权 ：
CN202123251521.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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