一种装卸机器人抓取辅助机构
公开
摘要
本说明书一个或多个实施例提供一种装卸机器人抓取辅助机构，包括U型框架，所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件，所述U型框架的一端安装有吸附组件，所述U型框架的两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述U型框架的上方安装有U型辅助架，所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块，所述滑槽的下方安装有齿条，所述连接块上安装有驱动组件，所述连接块上还安装有切换组件，本说明书一个或多个实施例提供的装卸机器人抓取辅助机构，通过设置U型辅助架，使得在抓取物料时，吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端，增加了物料抓取时的稳定性，减小破坏物料外包装的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种装卸机器人抓取辅助机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114476670A
申请号 ：
CN202210138020.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴涛张飞武陈波龚金华
申请人 ：
安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市高新技术开发区麒麟大道11号
代理机构 ：
南京匠桥专利代理有限公司
代理人 ：
赖灿彬
优先权 ：
CN202210138020.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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