本说明书一个或多个实施例提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内；本说明书一个或多个实施方式提出的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。