一种装卸车机器人柔性抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种装卸车机器人柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域，解决现有技术中的抓取装置采用机械式夹持结构时，对叠堆货物进行拆跺，会破坏下层货物的问题。本实用新型包括支撑框架，设置在支撑框架上、用于对码垛和拆垛的货物进行抓放的抓放装置，以及与外部设备相配合、对抓放装置码垛和拆垛的货物进行传送的传送装置，传送装置传送货物的过程中，抓放装置隐藏在支撑框架和传送装置之间，抓放装置抓放货物时，抓放装置伸出传送装置。本实用新型用于柔性抓放和传送货物。
基本信息
专利标题 ：
一种装卸车机器人柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021746048.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213445073U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
杨远才李宏亮
申请人 ：
李宏亮
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路1号206栋1楼6号
代理机构 ：
成都中弘信知识产权代理有限公司
代理人 ：
林秋兰
优先权 ：
CN202021746048.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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