柔性自动装卸车机器人系统及方法
公开
摘要
本发明公开柔性自动装卸车机器人系统，包括机械臂总成、移动机器人、柔性输送总成、电气控制总成；所述机械臂总成具有至少六个自由度，所述机械臂总成的端部具有末端执行器和第一图像采集处理器；所述机械臂总成转动的连接在所述移动机器人上；所述移动机器人具有至少两个雷达、第二图像采集处理器；所述柔性输送总成的一端连接所述移动机器人，另一端连接所述电气控制总成；所述机械臂总成、所述移动机器人、所述柔性输送总成均于所述电气控制总成连接。本发明还提供采用柔性自动装卸车机器人的方法。本发明的有益效果：通过各系统的融合、配合机器人多种控制及流程方法，实现整个装卸车流程的智能化、柔性化和自动化。
基本信息
专利标题 ：
柔性自动装卸车机器人系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572719A
申请号 ：
CN202210264348.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李小龙金力夏科睿
申请人 ：
安徽元古纪智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号C3-311
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜丹丹
优先权 ：
CN202210264348.6
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G67/24 B65G67/10 B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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