一种电动柔性抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种电动柔性抓取装置，包括电动变径机构、三个变径滑动块和三个电磁柔性夹爪，电动变径机构包括变径驱动电机、电机安装块、导向座和平面螺纹盘，平面螺纹盘与变径驱动电机连接，平面螺纹盘上设有涡状凹槽，导向座延伸有三个导向槽，变径滑动块设有T形卡槽，变径滑动块凸设有滑块接触爪，滑块接触爪轴接有接触轴承，接触轴承嵌入涡状凹槽内，变径滑动块还嵌设有永磁铁，电磁柔性夹爪包括基座、柔性爪体和电磁变形单元，基座滑滑入T形卡槽内，电磁变形单元固定在柔性爪体上；本实用新型通过调整电磁柔性夹爪的活动半径以及改变电流方向，实现对物品实现包覆式抓取，能够适用于外形变化更大的物品，适用范围广，操作方便，易于控制。

基本信息

专利标题：

一种电动柔性抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921649748.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211104072U

授权日：

2020-07-28

发明人：

张婷

申请人：

天津睦盛磁性材料有限公司

申请人地址：

天津市武清区曹子里乡花城中路东侧综合办公楼206-19

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司

代理人：

李冬梅

优先权：

CN201921649748.9

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/12