一种柔性抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种柔性抓取机构，包括机械臂、气动机械手和气压控制机构；抓取机械手设置在机械臂的端部，气压控制机构通过管道连接气动机械手，从而控制气动机械手进行抓取；气动机械手包括安装座、壳体和柔性部；壳体内设有设有容腔，壳体在容腔远离安装座的一侧设有开口，柔性部设置在壳体的开口上；气压控制机构包括气筒、丝杆、气压驱动电机、移动滑台和垫圈；气筒内设有气筒内腔，丝杆的两端分别转动设置在气筒内腔的两侧壁上；气压驱动电机设置在气筒的一侧，气压驱动电机的输出端与丝杆的一端传动连接；本实用新型能够快速对细小的物体完成抓取动作。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123050945.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216229455U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
唐艳凤卢思翰方湘怡林逸飞陈铭森张威明李明徐国祥
申请人 ：
广州华立学院
申请人地址 ：
广东省广州市广州增城华立科技园华立路11号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202123050945.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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