一种锂电池柔性抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种锂电池柔性抓取机构，包括横梁支架，横梁支架上设置有沿左右方向延伸的水平滑轨，左夹爪和右夹爪均滑动安装于水平滑轨上，横梁支架上还设置有沿左右方向延伸的左丝杆和右丝杆，且左丝杆的螺纹旋向和右丝杆的螺纹旋向相反，右丝杆的右端与力矩伺服电机的电机轴连接传动，左夹爪的螺母套装于左丝杆上，右夹爪的螺母套装于右丝杆上。本实用新型的有益效果是：实现不同尺寸电池模组的夹紧和抓取，实现自动化自适应抓取锂电池模组，实现对夹爪位置的固定，保持夹紧力。
基本信息
专利标题 ：
一种锂电池柔性抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020772389.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212653470U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
曹林斌
申请人 ：
深圳市众迈科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝四西部工业区3栋1楼E区、2楼E区、3楼E区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020772389.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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