本实用新型公开了一种锂电池加工用抓取机构，包括主板，所述主板的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮，所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条，所述传动链条的表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有活动夹板，所述主板的表面固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有固定夹板。本实用新型通过设置缓冲器，当活动夹板进行夹持作业时，在缓冲弹簧、内板和外板的配合下，能够对物料受到的夹持力进行缓冲，进而有效的避免物料受到过大的夹持力，从而有效的降低了对产品质量的影响，更加有利于使用。