本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种加工中心用抓取机构。包括自重可调节环压装置的设计，将定位球放在工件抓取部位，小吸盘在重力作用下自动调节高度并与工件表面相接触，通过调节调节块的上下位置可以自由调节小吸盘的作用强度，以适用于表面不平整工件的抓取，解决了现有机构只能适用于背面和正面较平整的轻薄工件进行抓取，抓取工件的表面平整度受到约束的问题；通过转动锁母可以自由调节小吸盘的打开程度，从而实现小吸盘工作区域直径可调节功能，抓取效果较为理想，解决了真空吸盘的位置为固定状态，不可调节吸盘抓取工作直径，工作效率低，使用效果不是太理想的问题。