一种柔性板架机械抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种柔性板架机械抓取机构，包括夹爪组件，夹爪组件包括固定板、分别与固定板滑动配合的两块夹板、机体与固定板固连且具有直线位移驱动功能的夹板驱动装置，夹板驱动装置输出端与两侧的夹板之间均设有连接板，连接板的一端与夹板驱动装置的输出端铰接，连接板的另一端与夹板铰接。本实用新型的柔性板架机械抓取机构定位准、夹取力度大、效果好。

基本信息

专利标题：

一种柔性板架机械抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020967843.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-01

授权号：

CN212739752U

授权日：

2021-03-19

发明人：

瞿建国王建信

申请人：

上海原能细胞生物低温设备有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路1227号、哈雷路1118号4幢1层102室

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王庆彬

优先权：

CN202020967843.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90