一种柔性磁力网式机械抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性磁力网式机械抓取装置，涉及机械抓取技术领域，能够适应不同形状物体的外形，并且能牢固的抓紧物体，同时结构更加简单，控制更加便捷。本实用新型包括：包括手臂和夹持结构，夹持结构设置在手臂末端，夹持结构包括两个夹持面，夹持面分别是磁铁板和柔性网，柔性网的边缘和定位磁铁块固定连接。本实用新型本实用新型不仅优化了机械爪与被抓取物体的接触方式，同时改进了抓取时施力的控制，实现了反馈施力控制，具有更好贴合被抓取物体、夹取不损坏物体、施力更加均匀、控制拥有反馈、装置简单、机械臂位置控制便捷精确、装置重心稳定等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性磁力网式机械抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920925938.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210939295U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李凌智曾泓炳王相蓉杨冰云李乐彬鞠锋郭昊
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN201920925938.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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