一种机械手式鞋底抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手式鞋底抓取装置，涉及鞋底打磨设备领域，包括：一支架，在所述支架上设置有机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置连接所述机械手，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动。采用上述技术方案，由于设置有机械手和机械手驱动装置，通过机械手驱动装置驱动机械手对鞋底通过抓取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手式鞋底抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921742766.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210850241U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
林友诚
申请人 ：
福建省机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市福州保税区综合大楼11层210区间(自贸试验区内)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921742766.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B24B41/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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