本实用新型公开了一种机械手式磁力分张机构。包括磁铁、置于磁铁后面且与磁铁铰接的摆臂、置于摆臂后面且与摆臂在水平面内作转轴连接的上臂、固定在上臂后端的导向套、丝杠、固定在丝杠顶端的高度调节手柄以及底座，所述导向套与丝杠的顶端固定连接，所述丝杠与底座为丝杠螺母连接。本实用新型取得的有益效果是：通过高度调整手柄何以调整磁铁的高度，通过角度调整手柄可以调整磁铁的角度，因此能快速准确的给不同宽度的钢板板材充磁分张，从而能保证在后续拆分的时候，确保拆分设备能一张一张的拆分，不会出现一次拆分两张或多张钢板问题。