一种机械手夹机构，包括机械手夹气缸，其安装在机械手夹气缸固定座上面，所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座，在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板的上面。本实用新型的有益效果是，能够在短时间内准确地对转子进行测试，无需人工来取放转子，方便快捷，结构简单，应用广泛。