本实用新型公开了一种硫化机用机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。该机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结构对中性好，其对中度为0.2毫米，大大高于国家标准GB1998的0.4毫米。其机械臂采用“T”形结构，强度高能够承受0.5吨的重量，尤其适合非常重的大型轮胎的生产。