本实用新型涉及轮胎硫化设备技术领域，具体涉及一种新型硫化机变频机械手，所述的硫化机变频机械手包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副和转臂；该机械手上升下降采用伺服或变频通过丝杠驱动，转入转出采用电机直接驱动形式，采用扭矩离合器配合电机，同时设计有可调节式限位装置完成整个转入转出动作，机械手对中精度及重复精度大幅提高，且占用空间大大减小；采用伺服/变频电机通过直驱结合扭矩离合器实现爪盘及支臂的转动，同时配合限位调节装置实现转入转出的精准定位，爪盘及支臂运作更加平稳，定位更加精准，重复精度更高，对提高轮胎硫化质量起到了一定性的作用。