本实用新型公开一种稳定性能好，结构简单的工程轮胎硫化机机械手，其包括：立柱、升降架、机械臂、机械爪，升降架设置在立柱上，机械臂安装在升降架上，机械爪设置在机械臂上，所述机械爪为双层，分别为上层机械爪及下层机械爪，上层机械爪直接固设在机械臂上，下层机械爪通过吊杆与机构臂联接，使用时机械爪采取双层结构，上层机械爪用于抓取轮胎内钢圈，下层机械爪用于抓取轮胎外圈；可有效地确保轮胎在抓取过程的受力均匀性，不易破坏轮胎内部结构，保证轮胎的质量。