本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机机械手的转动装置，其机械手横臂为绕升降架转动的上、下转架，升降架滑动安装在立柱上，并采用电机带动的曲柄滑块机构和串联的两个气缸两套驱动装置分别对上下转架进行驱动，本实用新型用于大规格三工位硫化机上，能够使机械手的抓胎器平稳转动到正确的抓胎与卸胎位置。本实用新型轮胎定型硫化机的机械手转动装置具有转动范围大，运行平稳可靠的特点，在硫化机前方可以布置两个独立的轮胎放置位置。本实用新型还具有对生胎和轮胎在抓胎器的摆动方向自动找正功能，保证抓胎时各爪片受力的均匀性，提高机械手抓取生胎和轮胎的精度。