本实用新型公开了一种用于轮胎硫化机的机械爪，包括：固定板，转动板，抓胎爪组件，推动组件，推动组件包括引导部和推动杆，所述推动杆与抓胎爪固定连接；驱动组件，所述驱动组件包括电机、齿轮组和齿条，本实用新型采用引导部和引导部滑动适配的推动杆来推动抓胎爪来回伸缩移动的方式，滑动传递力矩的方案克服了连杆铰连接在传动力矩时易变形、易磨损，导致稳定性、耐用性和精度不佳的问题，同时采用电机(一般采用伺服电机)和齿轮组及齿条的方式来控制转动板的转动，可以实现精确控制抓胎爪的伸缩量，同时很方便的适应各种规格的轮胎生产，只需调整伸缩量使抓胎爪与轮胎适配，而无需做其他调整，大大的提升了生产效率，减轻了操作员的工作量。