机械夹爪装置及机械手设备
授权
摘要
本实用新型的机械夹爪装置及机械手设备，通过设置气爪、夹爪对及垫片对，当需要对具有气袋的未封装软包电池进行夹持时，气爪驱动两个夹爪相互靠近，两个夹爪均与具有气袋的未封装软包电池接触，由于袋体夹持部与电芯夹持部的连接位置处上设置有倒角部，且袋体夹持部的宽度大于电芯夹持部的宽度，使得机械夹爪装置能够同时夹持住气袋部分和电芯部分，大大增加与具有气袋的未封装软包电池的接触面积，让夹持稳定性更加好，能够有效地防止具有气袋的未封装软包电池滑落；此外，垫片对的设置，当两个电芯夹持部夹持电芯部分时，可以起到缓冲的作用，防止夹持力损坏电芯部分。
基本信息
专利标题 ：
机械夹爪装置及机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022159581.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN214136075U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
黄祥飞
申请人 ：
惠州亿纬集能有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区71号小区B1、B2、B3栋厂房
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁睦宇
优先权 ：
CN202022159581.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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