本实用新型公开了一种机械手加工设备，其包括基板、若干手臂和驱动装置，基板的一侧设置有多个第一滑槽；手臂包括连接部和夹持端，连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑设于第一滑槽内；驱动装置包括驱动板和驱动机构，驱动机构连接于驱动板并用于驱动驱动板沿远离或靠近夹持端的方向移动，驱动板上设置有若干导向槽，导向轴滑设于导向槽内；通过移动驱动板使得手臂之间的距离变大或者变小，以实现夹持端对物品的夹持或松开。通过在同一基板上设置多个手臂以实现单次对多个物品进行操作，这种机械手加工设备具有结构简单且紧凑，生产效率高，有利于大批量生产的优势。