丝锥加工设备用双工位机械手爪

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摘要

本实用新型涉及丝锥生产的技术领域，特别是涉及一种丝锥加工设备用双工位机械手爪，其方便工件实现不同方位的摆放，方便加工，且夹持力度更大，提高可靠性；包括底座、基转座、第一机械臂、第一机械轴、第二机械臂、第二机械轴、角度转座、连接转柱、气缸、静夹臂、动夹臂、夹紧接触垫、配电箱、控制线、操作器、显示屏、操作按钮和动力电机，底座顶端与基转座底端可转动相连接，气缸前下侧与静夹臂后端相连接，静夹臂和动夹臂前端分别与一组夹紧接触垫内端相连接，配电箱与工作单元通过线路连接，配电箱输入端与控制线一端相连接，控制线另一端与操作器输出端相连接，操作器前端左侧与显示屏内端相连接，操作器前端右侧与操作按钮内端相连接。

基本信息

专利标题：

丝锥加工设备用双工位机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021434314.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-20

授权号：

CN213054833U

授权日：

2021-04-27

发明人：

金福利

申请人：

天津轮达鑫盛机械有限公司

申请人地址：

天津市津南区双港镇工业园区发港路8号

代理机构：

天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

钱雪岷

优先权：

CN202021434314.X

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08