多工位机械手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供了一种多工位机械手,涉及自动化生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构,包括沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构;将第一夹持机构和第二夹持机构连接,并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本实用新型的多工位机械手可以解决现有技术的软包电池机械手一次只能夹取一个软包电池进行换盘和装盘操作,无法根据电池放置间隙对多个软包电池同时进行换盘和装盘操作的技术问题。
基本信息
专利标题 :
多工位机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921551517.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-18
授权号 :
CN210757804U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
陈舜鸿毕世仁曾巍巍邵健锋
申请人 :
深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
代理机构 :
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 :
孙大勇
优先权 :
CN201921551517.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-12 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/08
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更后 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更后 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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