本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种双工位机械手，包括控制器和推动器，所述控制器的上端设置有推动器，所述进液口的底端二号转盘的内部开设有液槽，所述液箱的内表面两侧均设置有吸泵，所述吸盘的四周抓取盘的外表面通过转轴转动均连接有抓取钩，所述钩爪的底端一侧固定连接有钩垫，在机械手的主要关节处设置有润滑装置，加入润滑油对内部的轴承进行均匀润滑，通过吸泵将液箱中润滑油通过回流管、引流管重新进入液槽内部，对轴承进行循环润滑，均匀彻底；在机械手的手部设置有抓取钩、钩爪和钩垫，在机械手部对物品进行抓取时，吸盘两侧的抓取钩和钩爪对物品进行扶持和抓取，物品抓取稳固，不易滑脱，减少夹持对物品造成的损坏。