一种多工位物流机械手
授权
摘要

本实用新型涉及物流机械手技术领域,尤其是一种多工位物流机械手,包括第一机械手和第二机械手,第一机械手设置于第二机械手上方位置,第一机械手和第二机械手通过连接机构活动连接有支撑杆,支撑杆两侧均固定有气泵,气泵一侧固定有软管,软管分别贯穿第一机械手和第二机械手外壁并延伸设有充气垫,充气垫顶部连接有折叠气垫柱,折叠气垫柱外侧套设有挤压块,第一机械手和第二机械手表面开设有安装孔,挤压块底部设有复位机构,第二机械手两侧设有支撑机构,该装置通过气泵抽取外部空气,将空气通入折叠气垫柱内部,使折叠气垫柱伸长向上挤压挤压块,使挤压块向上挤压物品表面未被机械手夹持到的位置,从而增加机械手的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种多工位物流机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021353739.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-11
授权号 :
CN212768489U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
杨茂凯
申请人 :
南京工业职业技术学院
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区羊山北路1号
代理机构 :
武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡艳
优先权 :
CN202021353739.8
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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