一种多工位机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动，本实用新型可用于口罩的移载动作，通过口罩放置工位可放置从口罩流水线上传送过来的口罩，通过转动转轴，可将放置有口罩的当前工位旋转至需要放置口罩的包装盒对应位置，再通过下压推动机构将口罩往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022216052.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213594631U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
曾琦林雄武郭勇斌吴伟坚李振果蔡跃祥唐锋
申请人 ：
宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市漳州台商投资区龙池工业园
代理机构 ：
北京康盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁锦平
优先权 ：
CN202022216052.6
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36 B65B35/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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