一种单机多工位机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单机多工位机械手，包括底板和移动单元；所述底板的上表面中部均匀设有两个固定杆，两个固定杆的上表面均固定连接有工作台；所述移动单元共两个，两个移动单元对称设于底板的上表面，所述移动单元包括固定块、螺纹杆、滑槽和电机，所述固定块设于底板的上表面，所述电机设于固定块的外侧面，所述滑槽设于固定块的上表面，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的两个内侧面转动连接，本单机多工位机械手，通过第二电动推杆和夹板对位于第一步工作台上的加工件进行夹持，通过第二电动推杆及移动单元使夹板带动加工件进行移动，使加工件在冲压完成后能够自动移动到第二个工作台上进行对应的第二步冲压。
基本信息
专利标题 ：
一种单机多工位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922390642.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211276291U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
卢前进
申请人 ：
苏州可双智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊村11、12组
代理机构 ：
苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘盼盼
优先权 ：
CN201922390642.8
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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