双工位柔性冲压机械手

授权

摘要

本实用新型公开了双工位柔性冲压机械手，属于冲压设备领域，包括机架，机架包括连接盘，连接盘与机器人的输出端固定连接，机架远离连接盘的一端设有回转轴，回转轴与机架转动连接，机架靠近连接盘的一端设有定位轴，定位轴通过气缸组件相对机架固定或摆动，机架上与定位轴对应的区域设有摆动槽，机架的一侧设有回转臂，回转臂的一端与回转轴的一端固定，另一端设有夹爪，夹爪与回转臂之间设有弹性连接件，回转臂的中部靠近夹爪的一端与定位轴连接；夹爪，用来夹紧工件。本实用新型效率高，使用寿命长。

基本信息

专利标题：

双工位柔性冲压机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020827445.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212760771U

授权日：

2021-03-23

发明人：

康丽群

申请人：

天津三合智能装备制造有限公司

申请人地址：

天津市蓟州区官庄镇北小屯村南500米

代理机构：

天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李宁

优先权：

CN202020827445.8

主分类号：

B21D43/10

IPC分类号：

B21D43/10