本实用新型涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种多工位冲压机械手，包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴本体，以及沿着竖直Z轴方向布置的Z轴本体,用于驱动X轴本体垂直移动的Z轴本体固定在固定板上，所述X轴本体上设有若干机械手，所述X轴本体用于驱动若干机械手水平往复运动；所述机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；所述X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制。本实用新型解决了多轴机械手的调试难度大，调试不方便的问题。