一种单机桁架机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种单机桁架机械手，包括有主机架、上料机构及下料机构，所述上料机构及下料机构分别设置在主机架的下端外部；所述主机架的上端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上配合连接有X轴传动组件，所述X轴传动组件外设置有机壳，所述机壳内设置有Z轴，所述Z轴上设置有Z轴传动组件，所述Z轴的下端设置有抓料组件，通过设置有上料机构、下料机构、X轴传动组件、Z轴传动组件及Y轴传动组件，使得装置通过对X‑Y‑Z轴位置调控，实现抓料组件对料件的抓取，并对汽车零件的上下料置料更加精准，从而提高了装置的对零件的加工精度，提高产品合格率，能够有效的降低生产成本，大大提高了本装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种单机桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020257942.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN211662059U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
徐秀锋
申请人 ：
泉州市泉桁智能设备有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市梅岭街道岭山社区嘉华路281号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020257942.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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