一种单机桁架机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种单机桁架机器人，包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器，所述水平轴水平设置在立柱上端，所述垂直轴垂直设置于水平轴上方，所述垂直轴与水平轴滑动连接，所述垂直轴由水平轴带动水平滑动，所述水平轴上方设置有水平线性导轨，所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位，所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动，所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机与水平轴固定连接，所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接，所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨，所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。本实用新型的优点：结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小。

基本信息

专利标题：

一种单机桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921073464.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210414531U

授权日：

2020-04-28

发明人：

李阵风

申请人：

南通精匠智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省南通市通州湾江海联动开发示范区黄河路8号6#楼11701室

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周超

优先权：

CN201921073464.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00