本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，所述驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪外侧固定安装有红外线，所述驱动装置底部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定安装有旋转支臂，所述旋转支臂底部固定安装有气动夹具，本实用新型通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。